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此类型电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点，
特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。
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参数
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符号
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单位
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型
号
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A-10-30
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A20-30
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B40-30
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C60-30
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额定输出功率
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PN
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W
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100
|
200
|
400
|
600
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配套驱动器型号
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A8/A9
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额定电源电压
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V1N
|
V
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220V(AC)
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额定转速
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nN
|
rpm
|
3000
|
|
额定转矩
|
TN
|
Nm
|
0.318
|
0.637
|
1.273
|
1.91
|
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峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
0.954
|
1.911
|
3.819
|
5.73
|
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最高转速
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nP
|
rpm
|
5000
|
3600
|
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电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
0.127
|
0.411
|
0.411
|
0.411
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
0.127
|
0.411
|
0.411
|
0.411
|
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转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
4.11×10-6
|
0.138×10-4
|
0.261×10-4
|
0.384×10-4
|
|
电枢绕组(线间)电阻
|
R
|
Ω
|
5.87
|
15.42
|
6.06
|
3.49
|
|
电枢绕组(线间)电感
|
L
|
mH
|
10.2
|
30.08
|
13.51
|
8.47
|
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摩擦和磁滞转矩
|
Tf
|
Nm
|
0.00986
|
0.01383
|
0.01808
|
0.02144
|
|
阻尼系数
|
β
|
Nms/rad
|
2.56×10-5
|
4.831×10-5
|
7.403×10-5
|
10.689×10-5
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|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
2.58
|
1.265
|
2.497
|
3.734
|
|
额定线电压（有效值）
|
VN
|
V
|
51.7
|
119.8
|
114.7
|
112.2
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
7.74
|
3.686
|
7.334
|
10.992
|
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额定功率增长率
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QN
|
KW/sec
|
24.6
|
29.4
|
62.1
|
95
|
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机械时间常数
|
Tm
|
msec
|
1.47
|
1.26
|
0.936
|
0.793
|
|
电气时间常数
|
Te
|
msec
|
1.74
|
1.95
|
2.23
|
2.42
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
|
0.99
|
1.39
|
1.79
|
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速度、位置传感器
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旋转变压器
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工作制
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连续
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绝缘等级
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B级
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绝缘耐压
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AC1500V，1分钟
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绝缘电阻
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DC500V，10M以上
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结构
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全封闭，自冷式
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安装方式
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法兰安装
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海拔
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1000m以下
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使用温度、湿度
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温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
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保存温度、湿度
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温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
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 2012版本60伺服电机手册下载资料.pdf
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