|
电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
40BL性能参数
|
小惯量电机
|
单 位
|
型 号
|
|
参数
|
符号
|
|
A03-30
|
B05-30
|
C10-30
|
|
额定输出功率
|
PN
|
W
|
30
|
50
|
100
|
|
配套驱动器型号
|
|
|
PSDA-XX13A8
|
|
额定电源电压
|
V1N
|
V
|
220VAC
|
|
额定转速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
|
额定力矩
|
TN
|
Nm
|
0.0955
|
0.159
|
0.318
|
|
峰值力矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
0.287
|
0.477
|
0.954
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
5000
|
|
电势系数
|
ke
|
VS/rad
|
0.108
|
0.127
|
0.237
|
|
力矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
0.229
|
0.502
|
0.502
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
1.50×10-6
|
2.99×10-6
|
4.12×10-6
|
|
电枢绕组(线间)电阻
|
R
|
Ω
|
22.7
|
15.0
|
5.87
|
|
电枢绕组(线间)电感
|
L
|
mH
|
34.3
|
23.7
|
10.2
|
|
摩擦和磁滞力矩
|
Tf
|
Nm
|
0.003
|
0.00493
|
0.00986
|
|
阻尼系数
|
β
|
NmS/rad
|
0.768×10-5
|
1.28×10-5
|
2.56×10-5
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
0.729
|
1.03
|
1.1
|
|
额定线电压（有效值）
|
VN
|
V
|
47.9
|
50.5
|
51.7
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
2.19
|
3.09
|
7.74
|
|
额定功率增长率
|
QN
|
Kw/S
|
6.08
|
11.0
|
23.6
|
|
机械时间常数
|
Tm
|
mS
|
2.92
|
2.12
|
1.53
|
|
电气时间常数
|
Te
|
mS
|
1.51
|
1.58
|
1.74
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
0.38
|
0.41
|
0.58
|
|
增量式、绝对位置式
|
光学编码器（2500PPR,17Bit）旋变
|
 40伺服电机手册下载资料.pdf
|
